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寫(xiě)在前面：

STM32MP157是ST進(jìn)軍Linux的首款微處理器，采用MCU+MPU的組合，集成兩顆主頻微800MHz的Cortex-A7應(yīng)用處理器內(nèi)核（支持開(kāi)源linux操作系統(tǒng)），和一顆主頻微209M的Cortex-M4微控制器內(nèi)核（完美沿用現(xiàn)有的STM32 MCU生態(tài)系統(tǒng)），既充分滿足多種應(yīng)用的靈活性需求，又實(shí)現(xiàn)了最佳性能和低功耗特性，還支持3D圖形處理單元(3D GPU)。

那STM32MP1系列，A7和M4是如何進(jìn)行通信的呢？

簡(jiǎn)單的說(shuō)，A7和M4兩個(gè)核心的通信，是通過(guò)底層的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架與用戶進(jìn)行交互。

RPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程處理器信息傳遞。它是基于VirtIO的消息總線，允許內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序與系統(tǒng)上可用的遠(yuǎn)程處理器進(jìn)行通信。

STM32MP1多核通信框架如下圖。

A7在RPMsg和Virtio框架創(chuàng)建一個(gè)面向用戶態(tài)的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相關(guān)庫(kù),M4在OpenAMP上創(chuàng)建虛擬串口，兩個(gè)內(nèi)核之間通過(guò)串口通信模式，速度非�？�。

Linux系統(tǒng)都封裝好了，ST官方提供的內(nèi)核已經(jīng)默認(rèn)配置了RPMSG_TTY驅(qū)動(dòng)，這個(gè)環(huán)節(jié)我們就不需要做什么了。

下面我們就通過(guò)七個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)A7和M4之間的通信。

1. 啟動(dòng)STM32CubeIDE

2. 導(dǎo)入已有工程

點(diǎn)擊File->Import…，選擇Existing Projects into Workspace，點(diǎn)擊NEXT。

瀏覽目錄選擇工程O(píng)penAMP_ TTY _echo，光盤(pán)路徑為：

【華清遠(yuǎn)見(jiàn)-FS-MP1A開(kāi)發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

3. 編譯工程

選擇項(xiàng)目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并單擊Build按鈕

 4. 開(kāi)發(fā)板連接

這里使用的是華清遠(yuǎn)見(jiàn)FS-MP1A開(kāi)發(fā)板。

確認(rèn)開(kāi)發(fā)板已燒寫(xiě)系統(tǒng)，可運(yùn)行l(wèi)inux，啟動(dòng)撥碼撥至010。

開(kāi)發(fā)板上電，并如下圖連接開(kāi)發(fā)板USB和ST-Link至PC。

可通過(guò)點(diǎn)擊STM32 butterfly按鈕來(lái)打開(kāi)串口控制臺(tái)

如果控制臺(tái)窗口顯示linux日志或提示信息，則連接成功

5. USB虛擬網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)配置

打開(kāi)控制面板的網(wǎng)絡(luò)連接界面，在使用USBmini線連接開(kāi)發(fā)板和PC后可以在網(wǎng)絡(luò)連接界面可看到多了一個(gè)Remote NDIS網(wǎng)卡，如下圖。

選中Remot NDIS網(wǎng)卡，右鍵選擇屬性，配置IPv4，選中后點(diǎn)擊屬性，配置IP地址為192.168.7.100，如下圖。

6. 下載固件

選擇項(xiàng)目OpenAMP_ TTY _echo_CM4

選擇Debug按鍵

選擇STM32 Cortex-M C/C++ Application

調(diào)試器 下選擇thru Linux core(Production mode)

選擇Serial Port，可打開(kāi)設(shè)備管理器查看

檢查IP地址，可通過(guò)串口控制臺(tái)輸入ifconfig指令查看usb0網(wǎng)卡IP地址

如下圖，配置完成后點(diǎn)擊Debug

提示關(guān)閉控制臺(tái)，點(diǎn)擊Yes

彈出如下窗口，默認(rèn)無(wú)密碼，直接點(diǎn)擊OK

點(diǎn)擊Switch

7. 測(cè)試固件

OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：

CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通過(guò)HAL初始化/配置IPCC外設(shè)并設(shè)置openamp-rpmsg框架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

CPU2（CM4）為2個(gè)虛擬UART實(shí)例（UART0和UART1）創(chuàng)建2個(gè) rpmsg通道

CPU2（CM4）在這兩個(gè)通道上等待來(lái)自CPU1（CA7）的消息

當(dāng)CPU2（CM4）在1個(gè)虛擬UART實(shí)例/ rpmsg通道上收到消息時(shí)，它將消息發(fā)送回同一虛擬UART實(shí)例上的CPU1（CA7）

加載完固件后，重新打開(kāi)STM32CubeIDE的串行控制臺(tái)。

輸入以下命令

初始化ttyRPMSG0配置

stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0

不斷讀取ttyRPMSG0通道

cat /dev/ttyRPMSG0 &

在一個(gè)ttyRPMSG0通道上發(fā)送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制開(kāi)發(fā)板上LED燈點(diǎn)滅狀態(tài)，并在同一ttyRPMSG0通道上同時(shí)接收回顯

echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0

本文摘自《華清遠(yuǎn)見(jiàn)FS-MP1A開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》第42章