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熟悉Linux 文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建自己的文件系統(tǒng)，通過NFS 方式測試。

1.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

華清遠(yuǎn)見開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)S-MP1A平臺(tái)；

1.3 實(shí)驗(yàn)步驟

1 ）根文件系統(tǒng)制作

可以從http://busybox.net/downloads/網(wǎng)站下載busybox-1.29.3源碼用于制作Linux文件系統(tǒng)，為了方便，已將源碼放進(jìn)了光盤。

安裝交叉編譯工具鏈。

linux@ubuntu:$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

linux@ubuntu:$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

驗(yàn)證開發(fā)工具是否安裝正確，顯示版本信息如下圖所示。

linux@ubuntu:$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

建立源碼目錄

linux@ubuntu:$ cd ~

linux@ubuntu:$ mkdir -p fs-mp1a

【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\04-Linux系統(tǒng)移植\01-官方源碼】下的busybox-1.29.3.tar.bz2拷貝至該目錄。

linux@ubuntu:$ tar xvf busybox-1.29.3.tar.bz2             //解壓源碼

linux@ubuntu:$ cd busybox-1.29.3

配置busybox 源碼：

將頂層目錄下的Makefile文件中的CROSS_COMPILE字段修改為“arm-linux-gnueabihf-”

可以使用如下命令配置源碼

linux@ubuntu:$ make menuconfig

編譯源碼：

linux@ubuntu:$ make

安裝：

busybox 默認(rèn)安裝路徑為源碼目錄下的_install

linux@ubuntu:$ make install

進(jìn)入安裝目錄：

linux@ubuntu:$ cd  _install

linux@ubuntu:$ ls

bin  linuxrc  sbin   usr

創(chuàng)建其他需要的目錄：

linux@ubuntu:$ mkdir   dev   etc  mnt   proc   var  tmp   sys   root

添加庫：

將工具鏈中的庫拷貝到_install 目錄下：

linux@ubuntu:$ cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ . -a

刪除靜態(tài)庫：

linux@ubuntu:$ rm lib/*.a

添加系統(tǒng)啟動(dòng)文件：

在etc下添加文件inittab，文件內(nèi)容如下：

注意：修改文件均為_install目錄下

etc/inittab

#this is run first except when booting in single-user mode.

::sysinit:/etc/init.d/rcS

# /bin/sh invocations on selected ttys

# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)

::askfirst:-/bin/sh

# stuff to do when restarting the init process

::restart:/sbin/init

# stuff to do before rebooting

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

在etc下添加文件fstab，文件內(nèi)容如下：

這里我們掛載的文件系統(tǒng)有三個(gè)proc、sysfs和tmpfs。

回到創(chuàng)建的文件系統(tǒng)處，在etc下創(chuàng)建init.d目錄，并在init.d下創(chuàng)建rcS文件，rcS 文件內(nèi)容為：

etc/init.d/rcS

#!/bin/sh

# This is the first script called by init process

/bin/mount   -a

/sbin/mdev   -s

為rcS 添加可執(zhí)行權(quán)限：

linux@ubuntu:$ chmod a+x init.d/rcS

在etc 下添加profile 文件，文件內(nèi)容為：

etc/profile

#!/bin/sh

export HOSTNAME=fsmp1a

export USER=root

export HOME=root

export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH   LD_LIBRARY_PATH

2）NFS 測試

刪除原先的/source/rootfs：

linux@ubuntu:$ sudo rm -rf /source/rootfs

將我們新建的根文件系統(tǒng)拷貝到/source/rootfs目錄下

linux@ubuntu:$ sudo mkdir /source/rootfs

linux@ubuntu:$ sudo cp _install/* /source/rootfs -a

修改ubuntu主機(jī)中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件添加nfs啟動(dòng)選項(xiàng)

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded

menu title Select the boot mode

MENU BACKGROUND /splash.bmp

TIMEOUT 20

DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc

    KERNEL /uImage

    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb

    APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-nfs

    KERNEL /uImage

    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb

    APPEND root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.251:/source/rootfs ip=dhcp rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200

上述配置中共有兩個(gè)啟動(dòng)項(xiàng)分別為stm32mp157a-fsmp1a-emmc、stm32mp157a-fsmp1a-nfs。其中stm32mp157a-fsmp1a-emmc選項(xiàng)為正常啟動(dòng)配置；stm32mp157a-fsmp1a-nfs為nfs掛載方式，這里需要注意的是nfsroot=192.168.11.251部分的ip需要根據(jù)ubunut主機(jī)的實(shí)際ip填寫。

重新啟動(dòng)開發(fā)板，選擇nfs啟動(dòng)選項(xiàng)。

查看是否能夠正常掛載，功能是否正常

 2. 制作根文件系統(tǒng)鏡像

上小節(jié)已經(jīng)制作好了根文件系統(tǒng)，并且從NFS已經(jīng)成功啟動(dòng)。本小節(jié)將制作一個(gè)根文件系統(tǒng)鏡像用于后續(xù)的固化和燒錄。

1）制作ext4格式的文件系統(tǒng)

在ubuntu中制作一個(gè)EXT4空文件, 此處設(shè)則為300M大小，由于安裝的軟件較多時(shí)，文件系統(tǒng)會(huì)很大，用戶可以根據(jù)情況自行更改。

linux@ubuntu:$ dd if=/dev/zero of= fsmp1x_rootfs.ext4 bs=300M count=1

linux@ubuntu:$ sudo mkfs.ext4 fsmp1x_rootf.ext4

2）復(fù)制文件系統(tǒng)

將上小節(jié)我們移植完成的跟文件系統(tǒng)中所的文件夾都fuubuntu18_rootfs.ext4文件掛載到臨時(shí)目錄/mnt,并拷貝文件系統(tǒng)。

linux@ubuntu:$ sudo mount -o loop fsmp1x_rootf.ext4 /mnt

如果我們已經(jīng)制作了前面的文件系統(tǒng)則直接拷貝/source/rootfs/下的文件即可

linux@ubuntu:$ sudo cp /source/rootfs/* /mnt -a

如果我們之前沒有編譯制作文件系統(tǒng)也可以將【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\04-Linux系統(tǒng)移植\02-移植好的系統(tǒng)鏡像文件】下的rootfs.tar.xz文件導(dǎo)入到虛擬機(jī)中，使用我們已經(jīng)移植好的跟文件系統(tǒng)進(jìn)行制作。

linux@ubuntu:$ sudo tar -xvf rootfs.tar.xz -C /mnt

3）卸載掛載的fsmp1x_rootf.ext4文件

linux@ubuntu:$ sudo umount /mnt

此時(shí)跟文件系統(tǒng)鏡像就制作完成了�？梢詫⑦@個(gè)文件導(dǎo)出到windos下燒錄到開發(fā)板中運(yùn)行。

4）修改燒錄文件

如果想要燒錄到開發(fā)板那么就需要修改，燒寫文件。這里以eMMC啟動(dòng)的trusted鏡像為例來說明。其它啟動(dòng)的修改方法也類似。

修改flashlayout_fs-mp1a-weston\trusted下的FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-fsmp1a-trusted.tsv文件將Id為0x23的rootfs分區(qū)鏡像名由fs-mp1a-weston-openstlinux-weston-fsmp1a.ext4修改為fsmp1x_rootf.ext4。按照《STM32CubeProgrammer燒寫方式》章節(jié)進(jìn)行燒錄即可。