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寫在前面：

本文章為《STM32MP1系列教程之Cortex-M4開發(fā)篇》系列中的一篇，全系列總計11篇。筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板）。針對該開發(fā)平臺，后續(xù)會陸續(xù)更多更多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、Cortex-M4開發(fā)篇、Linux應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動開發(fā)篇、硬件設(shè)計篇、項目實戰(zhàn)篇等。歡迎關(guān)注，更多stm32mp157開發(fā)教程及視頻，可加技術(shù)交流Q群459754978，感謝關(guān)注。

FS-MP1A開發(fā)板詳情介紹：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

第 1 章Cortex-M4 按鍵掃描

1.1實驗?zāi)康?/p>

熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。

掌握STM32CubeIDE軟件的基本設(shè)計流程和設(shè)計步驟，能夠使用工具進(jìn)行設(shè)計、編程、仿真調(diào)試。

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口讀取按鍵狀態(tài)。

1.2實驗環(huán)境

FS_MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機(jī) XP、Window7/10 (32/64bit)

1.3實驗原理

本實驗主要通過調(diào)用函數(shù)HAL_GPIO_ReadPin讀取開發(fā)板上按鍵K2的IO口狀態(tài)，控制LED燈的點亮和關(guān)閉狀態(tài)。

該實驗需要使用到開發(fā)板上的LED燈，按鍵，相關(guān)硬件電路如下：

1.4實驗步驟

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側(cè)搜索框內(nèi)輸入芯片型號STM32MP157A進(jìn)行搜索，選擇對應(yīng)芯片，點擊Next

填寫工程名，點擊Finsh

點擊Yes打開配置頁面

搜索框內(nèi)搜索K2對應(yīng)GPIO引腳PA0，左鍵點擊設(shè)置為GPIO_Input

在Code Generator處選擇為每個外設(shè)生成單獨的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

可以在左側(cè)工程文件夾找到KEY_CM4子工程,打開main.c

添加GPIO初始化函數(shù)，初始化LED燈引腳PZ5為輸出模式，初始化K2引腳PA0為輸入模式

在main.c中調(diào)用GPIO初始化函數(shù)，在while循環(huán)中添加GPIO讀函數(shù)，判斷K2引腳高低電平，改變LED燈狀態(tài)

上述為新建工程配置過程，可參考16.3.2章節(jié)進(jìn)行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠(yuǎn)見-FS_MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4部分\2_KEY】

配置完成或?qū)�入工程后進(jìn)行程序下載，具體步驟參考16.3.3節(jié)進(jìn)行開發(fā)板連接，程序編譯、下載

1.5實驗現(xiàn)象

按下K2鍵，可看到LED燈狀態(tài)發(fā)生改變