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華清遠(yuǎn)見-成都中心-230702期班-學(xué)員項(xiàng)目-智能采礦小車

視頻簡介:
智能采礦小車的自主循線功能是項(xiàng)目中的關(guān)鍵特性之一,它使得小車能夠按照預(yù)先規(guī)劃的路線進(jìn)行自主運(yùn)行,這樣一來,操作人員就可以更專注于其他重要的工作。此外,小車還需要具備自主控制的能力,包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等動作,以應(yīng)對不同場景下的靈活運(yùn)動需求。 在面對路線上的障礙物時,小車需要具備智能避障功能,通過超聲波傳感器實(shí)時感知周圍環(huán)境,并基于感知結(jié)果做出相應(yīng)的避障決策,確保小車安全、高效地繞過障礙物,繼續(xù)沿著預(yù)定路線前行。當(dāng)小車到達(dá)指定位置后,手動控制機(jī)械臂進(jìn)行采礦動作也是極為關(guān)鍵的。機(jī)械臂需要具備多自由度的運(yùn)動能力以適應(yīng)不同采礦場景下的操作需求,例如抓取、挖掘、搬運(yùn)等動作。同時,還需要考慮機(jī)械臂的精