項目案例之智能小車設計方案展示
時間：2017-10-10 來源：華清遠見
一、智能小車項目案例演示
二、智能小車項目背景
所謂智能汽車，主要指在普通汽車的基礎上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路之間的智能信息交換。目前歐美等國對于智能汽車的定義主要為先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、車載移動應用和無人駕駛技術，并在更大程度上與城市智能交通管理結合起來。
基于安卓手機wifi技術的遙控小車有著廣大的潛在用戶，2014年11月數據，Android占據中國智能手機操作系統(tǒng)市場81.5%。Android的系統(tǒng)內核是基于網絡性能超強的Linux，因此其網絡性能較其他系統(tǒng)有很大優(yōu)勢。
本套小車項目，不僅涉及到Android應用程序的編寫，而且還涉及到嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，不僅需要熟悉C、C++和java語言，Linux系統(tǒng)的編譯機制和和編譯腳本，更需要熟悉Android系統(tǒng)的運作方式、API借口，以及它的優(yōu)勢和限制，同時，還需要有較強的動手能力。
三、智能小車系統(tǒng)功能說明
本項目，主要實現(xiàn)如下功能：
● 對超聲波傳感器的現(xiàn)場數據實時采集并通過wifi上傳，實現(xiàn)小車避障、測距等功能
● 用攝像頭采集視頻流，實時顯示在手機客戶端；通過Android手機控制端界面相應操作進行拍照，使用存儲設備進行存儲
● 構建無線路由器，使用戶通過網絡利用Android手機控制小車移動、轉向
● 在Android手機界面設置控制按鈕，識別用戶指令并進行相應動作
● 在Android手機界面實現(xiàn)控制指令修改
● 在Android手機界面完成所拍照片瀏覽
● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車移動
四、智能小車相關技術要點
本應用涉及到Android應用的各種主要知識點，包括但不限于如下技術要點：
● Android的圖像處理；
● Android的應用程序開發(fā)；
● Linux嵌入式系統(tǒng)構建；
● Linux設備驅動；
● Android底層開發(fā)；
● Linux應用程序開發(fā)；
● 攝像頭圖像采集與傳輸；
● openwrt系統(tǒng)搭建；
五、智能小車產品展示
