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看似輕巧的航拍無(wú)人機(jī)，但也少不了嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)的應(yīng)用，其內(nèi)部融合了飛行控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)、相機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)等多個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)——當(dāng)然也有人認(rèn)為，有了智能手機(jī)對(duì)技術(shù)、以及元器件成本方面的貢獻(xiàn)做基礎(chǔ)，會(huì)讓其他應(yīng)用類型的電子設(shè)備容易了很多，但事實(shí)上該領(lǐng)域?qū)�可靠性與穩(wěn)定性的需求更為強(qiáng)烈。

簡(jiǎn)潔的外形，但在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，嵌入式開(kāi)發(fā)應(yīng)用體現(xiàn)出哪三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)

撇開(kāi)漂亮的工業(yè)設(shè)計(jì)之外，從技術(shù)角度來(lái)看，一方面對(duì)于空中影像系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，飛行器的震動(dòng)非常大，這種震動(dòng)直接導(dǎo)致攝相機(jī)拍到的視頻非常搖晃，抖動(dòng)非常大，即使通過(guò)后期增穩(wěn)軟件也很難獲得平穩(wěn)圖像。在當(dāng)時(shí)各種增穩(wěn)設(shè)備都無(wú)法解決或者是需要增加很沉重的設(shè)備才能增穩(wěn)。這款產(chǎn)品是全世界首款高精度航拍增穩(wěn)云臺(tái)，引發(fā)了無(wú)人機(jī)航拍領(lǐng)域的革命。A2適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控，可以做到智能方向控制(IOC)、熱點(diǎn)環(huán)繞(POI)、智能起落架功能、失控返航 & 一鍵返航、斷槳保護(hù)功能(六軸及以上的機(jī)型)。

其中斷槳保護(hù)是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿�輸出時(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計(jì)大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

第三個(gè)方面，高清數(shù)字視頻傳輸技術(shù)，這個(gè)在以前可以說(shuō)一直是個(gè)可望不可及的東西，市面上的高清數(shù)字圖傳或者延遲很大，或者體積巨大，或者無(wú)法很好的集成到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中來(lái)，或者價(jià)格高昂。

但對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，將飛行器上的畫(huà)面展現(xiàn)到地面上的飛行員眼前是非常重要的。

在推出高清圖傳產(chǎn)品之前，用戶們大多使用模擬圖像傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)大的問(wèn)題是容易花屏和影像失真嚴(yán)重。

為此基于OFDM技術(shù)開(kāi)發(fā)定制了一套適合于空中影像應(yīng)用的高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)，傳輸距離可達(dá)3公里，延遲300ms內(nèi)，抗干擾能力非常強(qiáng)，并集成了遙控系統(tǒng)。該技術(shù)的成功，又拉開(kāi)了和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間的距離。

遙控技術(shù)采用跳頻技術(shù)，可有效的躲避干擾。由于這個(gè)新興行業(yè)并沒(méi)有遙控標(biāo)準(zhǔn)可言，所以我們的遙控系統(tǒng)均是按照需求開(kāi)發(fā)的，希望以后也可以將它推廣為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

另外，所有相機(jī)和飛控參數(shù)還可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備App來(lái)設(shè)置，同時(shí)支持一鍵起飛。

以高可靠性建立專業(yè)航拍市場(chǎng)的定位

廣闊的航拍市場(chǎng)已被打開(kāi)，隨著高端產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)軍專業(yè)航拍市場(chǎng)，昂貴的拍攝設(shè)備與拍攝成本也不允許墜機(jī)現(xiàn)象發(fā)生，公司的高可靠性主要體現(xiàn)在技術(shù)積累，以及選材方面。

我們關(guān)心的一直都是可靠性，因?yàn)轱w行器與其他產(chǎn)品有很大的不同：如果他在空中出現(xiàn)問(wèn)題，飛行器將會(huì)像一個(gè)幾公斤的重物從高空落下，有一定的概率會(huì)傷害到人或者物體，會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的事故。

在電子元器件的選材方面，不允許選用沒(méi)有品質(zhì)保障的品牌，基本上都會(huì)選用國(guó)外知名廠商的，其代價(jià)自然是昂貴的價(jià)格，但他們不會(huì)在這一個(gè)環(huán)節(jié)上有任何疏忽。在制造環(huán)節(jié)則嚴(yán)格把關(guān)，只有確保產(chǎn)品沒(méi)任何問(wèn)題，產(chǎn)品才批準(zhǔn)銷售。