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模塊：指令集合，獨立命名，能獨立完成某一功能，提供接口。

1 應用程序和底層驅動的區(qū)別

應用程序驅動

加載方式主動加載被動加載

運行空間userkernel

權限低高

作用范圍影響局部影響全局

函數(shù)來源庫函數(shù)/系統(tǒng)接口內核提供的函數(shù)

2 如何寫一個模塊

#include

/* These are either module local, or the kernel's dummy ones. */

加載模塊調用的初始化函數(shù)

extern int init_module(void); 卸載模塊

extern void cleanup_module(void); 通過makefile編譯，擴展名為.ko文件加載模塊使用命令

sudo insmod xxx.ko

需要使用root權限加載

查看模塊打印信息

dmesg | tail

查看模塊信息描述

modinfo xxx.ko

查看當前系統(tǒng)中所有已加載的驅動模塊

lsmod

卸載模塊命令

sudo rmmod xxx

通常情況下使用內核提供的宏來加載和卸載模塊加載

/* Each module must use one module_init(). */

#define module_init(initfn) \

static inline initcall_t __inittest(void) \

{ return initfn; } \

int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));

卸載

#define module_exit(exitfn)

static inline exitcall_t __exittest(void)

{ return exitfn; }

void cleanup_module(void)

__attribute__((alias(#exitfn)));

為模塊增加信息

MODULE_AUTHOR("shixh");

MODULE_DESCRIPTION("test moduel");

MODULE_ALIAS("17021");

MODULE_LICENSE("GPL"); ***** GPL通用許可授權，一般

情況下載linux下的驅動都符合這個授權標準。

MODULE_VERSION("1.0.0.0");

obj-m := hello.o 指的是目標文件，通過hello.o編出hello.ko hello-objs = hello_init.o hello_exit.o 指的是編出hello.o需要

哪些文件

3 模塊傳參

通過宏來傳遞參數(shù)

#define module_param(name, type, perm)

\

module_param_named(name, name, type, perm)

* module_param - typesafe helper for a module/cmdline parameter

* @value: the variable to alter, and exposed parameter name. 變量名

* @type: the type of the parameter 變量類型

* @perm: visibility in sysfs. 可見性(注意8進制表示)

傳參類型

* Standard types are:

* byte, short, ushort, int, uint, long, ulong

* charp: a character pointer

* bool: a bool, values 0/1, y/n, Y/N.

* invbool: the above, only sense-reversed (N = true).

例如

module_param(g_iTest, int, 0)

value : g_iTest, type : int, perm : 0 (0表示在文件系統(tǒng)中不可見, 0644文件系統(tǒng)可見，root權限可修改)

傳參：

sudo insmod hello.ko g_iTest=18 (注意等號兩邊不能有空

格)

參數(shù)查看路徑

/sys/moudles/xxxxxx/parameters xxx指的是模塊名

當perm為0644時root權限可修改參數(shù)，通常情況下不建議

修改

根據(jù)參數(shù)名生成一個普通文件，當模塊卸載時，模塊對應的文件夾自動刪除

注意：使用module_param傳遞字符串時注意是否越界，有點像

gets

傳字符串時使用

#define module_param_string(name, string, len, perm)

fgets

/**

* module_param_string - a char array parameter

* @name: the name of the parameter 變量名

* @string: the string variable 變量名

* @len: the maximum length of the string, incl. terminator buf最大長度

* @perm: visibility in sysfs. 可見性

*

* This actually copies the string when it's set (unlike

type charp).

* @len is usually just sizeof(string).

*/

傳遞數(shù)組

#define module_param_array(name, type, nump, perm) /**

* module_param_array - a parameter which is an array of some type

* @name: the name of the array variable 數(shù)組名

* @type: the type, as per module_param() 類型

* @nump: optional pointer filled in with the number written 傳遞給數(shù)組的元素個數(shù)，需要傳遞一個指針

* @perm: visibility in sysfs 可見性

*

* Input and output are as comma-separated values. Commas inside values

* don't work properly (eg. an array of charp).

*

* ARRAY_SIZE(@name) is used to determine the number of elements in the

* array, so the definition must be visible.

*/

例如 sudo insmod hello.ko g_iArr=1,2,3 注意：數(shù)組方式傳參時以逗號分隔

4 導出符號

導出符號所使用的宏 ： EXPORT_SYMBOL_GPL /

EXPORT_SYMBOL

查看全局符號表命令 sudo cat /proc/kallsyms

例如在hello模塊導出變量或函數(shù)，在world模塊中使用導出的函數(shù)或變量

1 在hello模塊使用 EXPORT_SYMBOL_GPL 導出，編譯時會在Module.symvers文件中保存導出符號的地址

2 把Module.symvers文件拷貝到hehe模塊文件夾中，并編譯，注意：在world模塊中使用導出的函數(shù)或變量要使用extern聲明

注意Makefile中要使用不同的目標名，因為在模塊加載時不允許出現(xiàn)同名模塊