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星創(chuàng)客實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目大曝光:興趣使然的他,一人獨(dú)立完成四軸飛行器!
時(shí)間:2017-02-21作者:華清遠(yuǎn)見(jiàn)

俗話說(shuō)的好:“實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果的唯一標(biāo)準(zhǔn)!”

近期,16101期的星創(chuàng)客們順利完成了實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目階段的學(xué)習(xí),做出了智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能飛行器、智能手環(huán)等多個(gè)智能產(chǎn)品,酷炫有趣的同時(shí),也讓同學(xué)們更加深刻的理解了所學(xué)知識(shí)。

為了讓大家更加了解星創(chuàng)客,華妹獨(dú)家探秘星創(chuàng)客項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)!

興趣使然!一個(gè)人完成整個(gè)項(xiàng)目,厲害了我的星創(chuàng)客!

這個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)者是星創(chuàng)客16101期的倪同學(xué),他是全班唯一選擇做四軸飛行器項(xiàng)目的人,只因?yàn)樗麑?duì)無(wú)人機(jī)有著無(wú)比巨大的熱情。就在其他同學(xué)圍成幾人小組進(jìn)行分工合作的時(shí)候,倪同學(xué)克服眾多困難,在項(xiàng)目導(dǎo)師的幫助下,成功獨(dú)立完成了四軸飛行器項(xiàng)目。

一起來(lái)看看倪同學(xué)是如何完成這個(gè)項(xiàng)目的吧!

 

華清遠(yuǎn)見(jiàn)四軸飛行器采用以Contex-M4/M3為內(nèi)核的32位ARM微處理器,以及PX4硬件平臺(tái)運(yùn)行RTOS操作系統(tǒng),具有很好的實(shí)時(shí)性。它采用無(wú)線遙控器的方式來(lái)操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等功能,同時(shí)可以使用Mission Planner地面站實(shí)現(xiàn)通訊。

在開(kāi)發(fā)四軸飛行器的過(guò)程中,倪同學(xué)學(xué)習(xí)到眾多嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)點(diǎn):

1. 了解多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理

2. 了解RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

3. 無(wú)刷電機(jī)的原理及PWM控制

4. 了解GPS的數(shù)據(jù)采集及解析方式,以及遙控器無(wú)線控制

5. 陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)融合

6. 姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法、四元數(shù)、歐拉角的數(shù)據(jù)解算

7. 卡爾曼濾波的原理

8. PID算法控制

9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

10. PX4調(diào)試

……

完成四軸飛行器項(xiàng)目后,倪同學(xué)分享了自己的項(xiàng)目感受:

對(duì)于做項(xiàng)目的收獲,倪同學(xué)這樣說(shuō)到:“通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目學(xué)到了很多以前沒(méi)接觸到的知識(shí),也鞏固了很多學(xué)過(guò)的知識(shí)。這十來(lái)天,學(xué)習(xí)了STM32的芯片,這是我上大學(xué)的時(shí)候一直想學(xué)的,現(xiàn)在學(xué)到了,不敢說(shuō)完全懂了,但至少會(huì)用了。還有以前沒(méi)怎么接觸過(guò)的陀螺儀、氣壓計(jì)、電調(diào)之類(lèi)的,這次都學(xué)到了。”

而談及做項(xiàng)目過(guò)程中導(dǎo)師的作用,倪同學(xué)說(shuō):“我的項(xiàng)目老師給我提供了很多幫助,比如以前我很少看英文文檔,在老師的幫助下,我在讀英文文檔的方面提升了很多,能夠順利解決很多問(wèn)題。這對(duì)我以后的工作幫助很大,因?yàn)槲耶厴I(yè)后想找一份開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的相關(guān)工作。”

看來(lái),倪同學(xué)真的很熱愛(ài)無(wú)人機(jī),在星創(chuàng)客努力充電,做好四軸飛行器項(xiàng)目,為將來(lái)從事相關(guān)的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)!

目前,星創(chuàng)客16101期的小伙伴們已經(jīng)在華清完成了3個(gè)多月的學(xué)習(xí)生活,曾經(jīng)的追夢(mèng)人,如今已掌握了完善的知識(shí)體系,做出了酷炫有趣的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,距離創(chuàng)客夢(mèng)想也更近了一步!

接下來(lái),他們還將學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)深化相關(guān)課程、Android底層強(qiáng)化相關(guān)課程,以及物聯(lián)網(wǎng)課程,相信這群好學(xué)上進(jìn)的年輕人,一定能順利完成學(xué)業(yè),找到滿意的高薪工作!

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