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avr單片機(jī)是推出的比較新穎的單片機(jī)，對(duì)于avr單片機(jī)來(lái)說(shuō)，高性能、高速度、低功耗等這些都是他的優(yōu)勢(shì)，AVR單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。通常時(shí)鐘頻率用4～8MHz，故最短 指令執(zhí)行時(shí)間為250～125ns，那么問(wèn)題來(lái)了，對(duì)于avr單片機(jī)來(lái)說(shuō)。指令就是極為重要的了，那么我們來(lái)看看人家嵌入式大神的avr單片機(jī)指令總結(jié)：

一、數(shù)據(jù)傳送指令

1、直接尋址數(shù)據(jù)傳送指令

工作寄存器間傳送數(shù)據(jù)：MOV Rd,Rr

SRAM數(shù)據(jù)直接送寄存器：LDS Rd,k

寄存器數(shù)據(jù)直接送SRAM：STS k,Rr

立即數(shù)送寄存器：LDI Rd,K

2、間接尋址數(shù)據(jù)傳送指令

①使用X指針寄存器間接尋址傳送數(shù)據(jù)

使用地址指針寄存器X間接尋址將SRAM內(nèi)容裝入到指定寄存器：

LD Rd,X

LD Rd,X+

LD Rd,-X

使用地址指針寄存器X間接尋址將寄存器內(nèi)容存儲(chǔ)到SRAM：

ST X,Rr

ST X+,Rr

ST –X,Rr

②使用Y指針寄存器間接尋址傳送數(shù)據(jù)

使用地址指針寄存器Y間接尋址將SRAM內(nèi)容裝入到指定寄存器：

LD Rd,Y

LD Rd,Y+

LD Rd,-Y

LDD Rd,Y+q

使用地址指針寄存器Y間接尋址將寄存器內(nèi)容存儲(chǔ)到SRAM：

ST Y,Rr

ST Y+,Rr

ST –Y,Rr

STD Y+q,Rr

③使用Z指針寄存器間接尋址傳送數(shù)據(jù)

使用地址指針寄存器Y間接尋址將SRAM內(nèi)容裝入到指定寄存器：

LD Rd,Z

LD Rd,Z+

LD Rd,-Z

LDD Rd,Z+q

使用地址指針寄存器Y間接尋址將寄存器內(nèi)容存儲(chǔ)到SRAM：

ST Z,Rr

ST Z+,Rr

ST –Z,Rr

STD Z+q,Rr

3、從程序存儲(chǔ)器中取數(shù)裝入寄存器指令

從程序存儲(chǔ)器中取數(shù)裝入寄存器R0：LPM

從程序存儲(chǔ)器中取數(shù)裝入寄存器Rd：LPM Rd,Z

帶后增量的從程序存儲(chǔ)器中取數(shù)裝入寄存器Rd：LPM Rd,Z+

4、寫(xiě)程序存儲(chǔ)器指令

寫(xiě)程序存儲(chǔ)器：SPM

5、I/O口數(shù)據(jù)傳送指令

I/O口數(shù)據(jù)裝入寄存器：IN Rd,P

寄存器數(shù)據(jù)送I/O口：OUT P,Rr

6、堆棧操作指令

進(jìn)棧指令：PUSH Rr

出棧指令：POP Rd

二、跳轉(zhuǎn)指令

1、無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令

相對(duì)跳轉(zhuǎn)：RJMP k

間接跳轉(zhuǎn)：IJMP

直接跳轉(zhuǎn)：JMP k

2、條件跳轉(zhuǎn)指令

①測(cè)試條件符合跳轉(zhuǎn)指令

狀態(tài)寄存器中位為“1”跳轉(zhuǎn)：BRBS s,k

狀態(tài)寄存器中位為“0”跳轉(zhuǎn)：BRBC s,k

相等跳轉(zhuǎn)：BREQ k

不相等跳轉(zhuǎn)：BRNE k

進(jìn)位標(biāo)志位C為“1”跳轉(zhuǎn)：BRCS k

進(jìn)位標(biāo)志位C為“0”跳轉(zhuǎn)：BRCC k

大于或等于跳轉(zhuǎn)(對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù))：BRSH k

小于跳轉(zhuǎn)：BRLO k

結(jié)果為負(fù)跳轉(zhuǎn)：BRMI k

結(jié)果為正跳轉(zhuǎn)：BRPL k

大于或等于跳轉(zhuǎn)(帶符號(hào)數(shù))：BRGE k

小于跳轉(zhuǎn)(帶符號(hào)數(shù))：BRLT k

半進(jìn)位標(biāo)志H為“1”跳轉(zhuǎn)：BRHS k

半進(jìn)位標(biāo)志H為“0”跳轉(zhuǎn)：BRHC k

T標(biāo)志為“1”跳轉(zhuǎn)：BRTS k

T標(biāo)志為“0”跳轉(zhuǎn)：BRTC k

溢出標(biāo)志V為“1”跳轉(zhuǎn)：BRVS k

溢出標(biāo)志V為“0”跳轉(zhuǎn)：BRVC k

中斷標(biāo)志I為“1”跳轉(zhuǎn)：BRIE k

中斷標(biāo)志I為“0”跳轉(zhuǎn)：BRID k

②測(cè)試條件符合跳行跳轉(zhuǎn)指令

相等跳行：CPSE Rd,Rr

寄存器位為“1”跳行：SBRS Rr,b

寄存器位為“0”跳行：SBRC Rr,b

I/O寄存器位為“1”跳行：SBIS P,b

I/O寄存器位為“0”跳行：SBIC P,b

3、子程序調(diào)用和返回指令

相對(duì)調(diào)用：RCALL k

間接調(diào)用：ICALL

直接調(diào)用：CALL k

從子程序返回：RET

從中斷程序返回：RETI

三、算術(shù)和邏輯指令

1、加法指令

不帶進(jìn)位位加法：ADD Rd,Rr

帶進(jìn)位位加法：ADC Rd,Rr

字加立即數(shù)：ADIW Rdl,K

增1指令：INCRd

2、減法指令

不帶進(jìn)位位減法：SUB Rd,Rr

減立即數(shù)(字節(jié))：SUBI Rd,K

帶進(jìn)位位減法SBC ：Rd,Rr

帶進(jìn)位位減立即數(shù)(字節(jié))：SBCI Rd,K

減立即數(shù)(字)：SBIW Rdl,K

減1指令：DECRd

3、取反碼指令

COM Rd

4、取補(bǔ)碼指令

NEG Rd

5、比較指令

寄存器比較：CP Rd,Rr

帶進(jìn)位比較：CPC Rd,Rr

與立即數(shù)(字節(jié))比較：CPI Rd,K

6、邏輯“與”指令

寄存器邏輯“與”：AND Rd,Rr

“與”立即數(shù)(字節(jié))：ANDI Rd,K

寄存器位清零：CBR Rd,K

測(cè)試寄存器為零或負(fù)：TST Rd

7、邏輯“或”指令

寄存器邏輯“或”：OR Rd,Rr

“或”立即數(shù)(字節(jié))：ORI Rd,K

置寄存器位：SBR Rd,K

置寄存器為$FF：SER Rd

8、邏輯“異或”指令

寄存器“異或”：EOR Rd,Rr

寄存器清零：CLR Rd

9、乘法指令

無(wú)符號(hào)數(shù)乘法：MUL Rd,Rr

有符號(hào)數(shù)乘法：MULS Rd,Rr

有符號(hào)數(shù)與無(wú)符號(hào)數(shù)乘法：MULSU Rd,Rr

無(wú)符號(hào)定點(diǎn)小數(shù)乘法：FMUL Rd,Rr

有符號(hào)定點(diǎn)小數(shù)乘法：FMULS Rd,Rr

有符號(hào)定點(diǎn)小數(shù)和無(wú)符號(hào)定點(diǎn)小數(shù)乘法：FMULSURd,Rr

四、位操作和位測(cè)試指令

1、帶進(jìn)位邏輯操作指令

寄存器邏輯左移：LSL Rd

寄存器邏輯右移：LSR Rd

帶進(jìn)位位的寄存器邏輯循環(huán)左移：ROL Rd

帶進(jìn)位位的寄存器邏輯循環(huán)右移：ROR Rd

寄存器算術(shù)右移：ASR Rd

寄存器半字節(jié)交換：SWAP Rd

2、位變量傳送指令

寄存器中的位存儲(chǔ)到SREG中的T標(biāo)志：BST Rr,b

SREG中的T標(biāo)志位值裝入寄存器Rd中的某一位：BLD Rd,b

3、位變量修改指令

狀態(tài)寄存器SREG的指定位置位：BSET s

狀態(tài)寄存器SREG的指定位清零：BCLR s

I/O寄存器的指定位置位：SBI P,b

I/O寄存器的指定位清零：CBI P,b

置進(jìn)位位：SEC

清進(jìn)位位：CLC

置負(fù)標(biāo)志位：SEN

清負(fù)標(biāo)志位：CLN

置零標(biāo)志位：SEZ

清零標(biāo)志位：CLZ

使能全局中斷位：SEI

禁止全局中斷位：CLI

置S標(biāo)志位：SES

清S標(biāo)志位：CLS

置溢出標(biāo)志位：SEV

清溢出標(biāo)志位：CLV

置T標(biāo)志位：SET

清T標(biāo)志位：CLT

置半進(jìn)位標(biāo)志：SEH

清半進(jìn)位標(biāo)志：CLH

五、MCU控制指令

空操作指令：NOP

進(jìn)入休眠方式指令：SLEEP

清0看門(mén)狗計(jì)數(shù)器：WDR

其實(shí)還不只這些，這些都是在以后工作學(xué)習(xí)中經(jīng)常用到的，avr單片機(jī)指令就像上面這樣規(guī)劃好，那么這樣的話(huà)，對(duì)這些指令的記憶還是很不錯(cuò)的，可以讓你更加快速高效的記憶，這些指令，你必須要大體都知道，不要求你死記硬背，但是在用的時(shí)候會(huì)用，而且還要多多實(shí)踐，這樣是很有幫助的。