當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式培訓(xùn) > 單片機(jī)學(xué)習(xí) > 單片機(jī)教程 > 51型號單片機(jī)定時器及其應(yīng)用
先看原理:89c51單片機(jī)內(nèi)部有兩個16位的定時/計(jì)數(shù)器,即定時器T0和定時器T1,單片機(jī)的定時功能其實(shí)就是通過計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)單片機(jī)每一個機(jī)器周期產(chǎn)生一個脈沖時,計(jì)數(shù)器就加一。
舉例說明:一個16位的定時器,它所能計(jì)數(shù)的范圍是0~65535,如果單片機(jī)采用的是12M的晶振,那么定時器單次最長的時間為65535*((1/12)*12),因?yàn)橐粋一個機(jī)器周期等于12個振蕩周期,那么定時器加一所用的時間是1/12M*12是1us,也就是一個12MHz晶振的51單片機(jī)單次最長時間約為65ms.
定時器如何控制
89c51的定時器由兩個寄存器控制,分別是工作模式寄存器TMOD和控制寄存器TCON
工作模式寄存器TMOD是用于控制定時器0/1的工作模式,通過對TMOD進(jìn)行賦值,則可以改變定時器的工作模式
具體各位的定義如下,看圖
當(dāng)我們使用定時器功能時,就只用設(shè)置D0、D1、D4、D5的的值就可以了,其余位置0即可
我們在使用定時器時基本使用的是模式1和模式2,模式0與模式3基本不用,我就不進(jìn)行描述了。
模式1
當(dāng)TMOD的D5位置0,D4位置1時,即為定時器T1的模式一,該模式對應(yīng)的是一個16位的定時器,寄存器TH1和TL1即為T1初值的高8位和低8位,定時時間為:(65536-T1的初值)*振蕩周期*12
模式二
當(dāng)TMOD的D5位置1,D4位置0時,即為定時器T1的模式二,該模式對應(yīng)的是一個可以自動裝載的8位定時器,當(dāng)定時器計(jì)數(shù)滿了(計(jì)數(shù)溢出時),會自動把TH1中的內(nèi)容重新裝載到TL1中,那么模式二計(jì)數(shù)的最長時間即為(257-T1的初值)*振蕩周期*12
定時器的控制寄存器TCON
TCON的各位定義如下,看圖
TF1:T1的溢出標(biāo)志位,當(dāng)T1溢出時,由硬件自動使TF1位置1,并向CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)子程序后,TF1又被硬件自動清0,也可以用軟件清0.
TF0:T0溢出標(biāo)志位。其功能和操作情況同TF1
TR1:T1的運(yùn)行控制位,當(dāng)該位置1時,即啟動定時器1當(dāng)該位置0時,即關(guān)閉
TR0:T0的運(yùn)行控制位,其功能及操作情況同TR1。
接下來我將用定時器來結(jié)合數(shù)碼管制作一個0-9計(jì)時器
代碼我給貼出來,供大家參考:
# include <reg52.h> //引用了51單片機(jī)的官方庫文件
void T0INI() ;
unsigned int temp = 0,i = 0; //中間變量
unsigned char leddata[]={
0xC0, //"0"
0xF9, //"1"
0xA4, //"2"
0xB0, //"3"
0x99, //"4"
0x92, //"5"
0x82, //"6"
0xF8, //"7"
0x80, //"8"
0x90, //"9"
0x88, //"A"
0x83, //"B"
0xC6, //"C"
0xA1, //"D"
0x86, //"E"
0x8E, //"F"
0x89, //"H"
0xC7, //"L"
0xC8, //"n"
0xC1, //"u"
0x8C, //"P"
0xA3, //"o"
0xBF, //"-"
0xFF, //熄滅
0xFF //自定義
};
void main()
{
T0INI();
while(1)
{
P2 = 0x0e; //位選段P20置0
P0 = leddata[i];
if(TF0 == 1)
{
TH0 = 0X3c;
TL0 = 0xb0; //12Mhz定時50ms
temp++;
}
if(temp == 20)
i++;
if(i == 10)
i = 0;
}
}
void T0INI() //定時器T0初始化
{
EA = 1; //cpu開總中斷
TCON = 0x10; //打開定時器T0
TMOD = 0x01; //設(shè)置T0為工作模式1,16位定時計(jì)數(shù)器
TH0 = 0X3c;
TL0 = 0xb0; //12Mhz定時50ms
}