當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式培訓(xùn) > IT培訓(xùn)問題庫 > 嵌入式系統(tǒng)學(xué)什么,老司機(jī)告訴你還附帶學(xué)習(xí)方法哦
學(xué)習(xí)嵌入式,從基礎(chǔ)到高級(jí),這之中離不開的就是嵌入式系統(tǒng)了,嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)可以說是很多人最頭疼的事了,很多人會(huì)問,嵌入式系統(tǒng)需要學(xué)些什么,嵌入式學(xué)習(xí)這些是必須要知道的,那跟著老司機(jī)一起來了解一下,還帶學(xué)習(xí)方法哦。
剛開始,那肯定就是一些基礎(chǔ)了:裸機(jī)編程這是最基礎(chǔ)的
對(duì)于學(xué)硬件的人而言,必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí),更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式,如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。剛剛開始學(xué)ARM的時(shí)候選擇ARM9,從底層的硬件控制著手,因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)終都會(huì)落實(shí)到底層的硬件控制,因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就會(huì)好很多
學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說,理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說,s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO(通用IO口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些寄存器來控制,這些寄存器都有一個(gè)地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?
還有,norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對(duì)應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的,那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡(jiǎn)單地說應(yīng)該怎么用nandflash?再有,使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件,這個(gè)文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個(gè)可以嗎?
諸如此類都是對(duì)硬件的理解,理解了這些東西,那就會(huì)對(duì)嵌入式有了深入的了解,會(huì)對(duì)以后對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)有很大的用處,就像好多人,他們學(xué)習(xí)嵌入式學(xué)的很迷茫,那么他們很有可能就是沒有掌握這一步,或者跳過了這一步,這就是根基沒有打好,所以學(xué)習(xí)這個(gè)是很必要的,切記不能跳過。
第二,使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)
在買一套板子的時(shí)候一般會(huì)提供一些linux的試驗(yàn)例程,好好做一段時(shí)間這個(gè)吧,這個(gè)過程也是很有意義的,也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識(shí),你能想象一個(gè)從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊(cè)上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn),雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路,有點(diǎn)弱智,但是很多高手都會(huì)經(jīng)歷這個(gè)過程。
第三,研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程
所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢?
主要分為三部分:bootloader、linuxkernel(linux內(nèi)核)、rootfile(根文件系統(tǒng))。
那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯(lián)系?怎么聯(lián)系?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個(gè)問題你對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了,對(duì)于下一步制作這個(gè)linux系統(tǒng)就打下了另一個(gè)重要的根基。
第四,開始做系統(tǒng)移植
上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用,那么現(xiàn)在你要做的便是自己動(dòng)手學(xué)會(huì)制作這些東西。
這一點(diǎn)也是比較難的,當(dāng)然不可能叫你編寫這些代碼,你可以下載相應(yīng)的源代碼,但是這個(gè)源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行,需要很多的修改,直到他能運(yùn)行在你的板子上,這個(gè)修改的過程就叫移植。在進(jìn)行移植的過程中你要學(xué)的東西很多,要懂的相關(guān)知識(shí)也很多,等你完成了這個(gè)過程你會(huì)發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個(gè)初出茅廬的高手了。
在這個(gè)過程中如果你很有研究精神的話你必然會(huì)想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼,我不提倡無目的地去看linux源代碼,這沒有意義。等你在做移植的時(shí)候你覺得你必須去看源代碼時(shí)再去找基本好書看看
第五,研究linux驅(qū)動(dòng)程序的編寫
移植系統(tǒng)并不是終的目的,終的目的是開發(fā)產(chǎn)品,做項(xiàng)目,這些都要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。
Linux的驅(qū)動(dòng)程序可以說是五花八門,linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別,就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動(dòng)程序也有區(qū)別,因此編寫linux的驅(qū)動(dòng)程序變都不是那么容易的事情,對(duì)于新版本的驅(qū)動(dòng)程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個(gè)不算很新的版本內(nèi)核,這樣到時(shí)學(xué)驅(qū)動(dòng)的編程就有足夠的資料了。
第六,就是應(yīng)用程序的編寫了
做作品做項(xiàng)目除了編寫驅(qū)動(dòng)程序,后還要編寫應(yīng)用程序,F(xiàn)在的趨勢(shì)是圖形應(yīng)用程序的開發(fā),而圖形應(yīng)用程序中用得多的還是qt/e函數(shù)庫。建議使用國產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫。MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程,比較容易上手,效果應(yīng)該說是相當(dāng)不錯(cuò)的。不過MiniGUI大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺(tái),這大大限制了他的推廣,完成這一步你基本就學(xué)完了嵌入式linux的全部?jī)?nèi)容了。
這些就是嵌入式系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)的東西,其實(shí)也不僅僅有這些,還有很多,需要你在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn),那樣的話,你就已經(jīng)有好的思維能力了,你可以從我說的上面這幾點(diǎn)入手,勤于練習(xí),那你到嵌入式高級(jí)就不是難事了哦。