- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
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課程目標通過vxworks培訓課程的學習，學員將可以對當今主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發(fā)基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括：
1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應用
2) 熟練掌握Tornado集成開發(fā)環(huán)境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
4) 能設計和開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅動程序
5) 能夠設計和開發(fā)基于VxWorks的應用程序和系統(tǒng)
6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
7) 熟悉基于VxWorks BSP的設計入學要求學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 具備C或者C++語言編程經驗；
◆ 具備計算機使用基礎知識。實驗環(huán)境為了保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。
學時費用◆課時：共3天，每天6學時，總計18學時
◆費用（含教材費）：2500元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術應用技能Vxworks應用開發(fā)工程師認證證書》（認證費500元）
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）新優(yōu)惠◆同時報選《VxWorks BSP開發(fā)高級班》，即享受300元優(yōu)惠！
質量保證1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 -
趙老師
華清遠見高級培訓講師 8年的VxWorks、Linux相關開發(fā)和項目管理經驗，曾獨立開發(fā)完成VxWorks操作系統(tǒng)下Intel，AMD，Freescale，3COM等主流計算機芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅動程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開發(fā)和升級優(yōu)化，完成某ARM CPU的定制操作系統(tǒng)移植和全部外圍接口驅動，完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統(tǒng)的硬件加速和性能調優(yōu)，對X86，ARM，PowerPC，XSCALE等體系架構有深入研究。工作成果被成功應用到航空航天，安防設備，消費電子等多領域。具有豐富的項目管理經驗，帶領多個團隊進行嵌入式系統(tǒng)功能開發(fā)和集成。曾多次為外知名企業(yè)進行VxWorks相關技術培訓，深獲客戶好評。
朱老師
華清遠見高級講師 曾就職于跨國處理器及操作系統(tǒng)龍頭企業(yè)及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統(tǒng)研究和項目開發(fā)經驗，長期從事基于Linux系統(tǒng)設備內核、驅動多媒體，應用程序的開發(fā)與移植，跨越通信、智能手機、上網本，移動互聯網，嵌入式服務器，醫(yī)療設備等領域. 熟悉基于X86及ARM體系架構嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語言. 善于類比分析，講故事，化繁為簡，語言生動活潑，通俗易懂。其理想是上百家講壇，講水煮操作系統(tǒng)。
李老師
華清遠見高級講師 曾在軍工研究所和知名外企從事過多年VxWorks下BSP與應用程序的開發(fā)工作，并為客戶進行相關的培訓。在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方面具有10年的項目開發(fā)經驗。熟悉VxWorks操作系統(tǒng)，對PPC、X86等體系架構有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅動及圖形應用開發(fā)。曾多次為外知名企業(yè)進行VxWorks 應用及BSP等相關技術培訓，深獲客戶好評。 -
第一天
1. 實時嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
1.1 實時嵌入式系統(tǒng)介紹： 實時嵌入式系統(tǒng)，實時嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結構，WIND內核，BSP，應用編程接口，shell，TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
2.1 bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
2.2 downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
2.3 工程調試：斷點介紹，任務級斷點/全局斷點的設置，程序單步/多步調試方式第3章.瀏覽Linux內核源碼
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目標機工具集：目標機shell，目標機符號表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數
3.4 Tornado常用輔助工具介紹實驗：
1、Tornado和各種工具的操作；指導學員熟識Tornado的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；
2、創(chuàng)建downloadable工程；指導學員創(chuàng)建downloadable工程；
3、創(chuàng)建bootable工程；指導學員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程
4、編寫一段小應用程序仿真并調試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下載、啟動系統(tǒng)映像；通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。第二天4. VxWorks多任務程序設計
4.1 VxWorks任務基礎：任務的狀態(tài)，任務狀態(tài)切換
4.2 多任務調度方式：搶占式調度，輪轉式調度，搶占上鎖，優(yōu)先級和任務調度
4.3 任務編程：任務創(chuàng)建/刪除，任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
4.4 多任務與函數重入
4.5 VxWorks系統(tǒng)任務
4.6 VxWorks任務異常處理：Task錯誤狀態(tài)，用戶error擴展5. VxWorks任務間通信
5.1 共享數據結構、共享內存
5.2 信號量：二進制信號量，互斥信號量，計數信號量，共享內存信號量
5.3 消息隊列：消息隊列狀態(tài)，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發(fā)送和接收
5.4 管道
5.5 信號6. VxWorks內存管理
6.1 VxWorks內存空間布局
6.2 動態(tài)內存分配管理
6.3 虛擬內存接口：MMU，虛擬內存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性實驗：
1、編寫一個用戶任務；通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創(chuàng)建方法，充分認識優(yōu)先級和搶占式的意義；
2、查看各任務狀態(tài)；通過實驗學員熟悉和認識VxWorks下的任務狀態(tài)和關系，理解時間片的意義；
3、編寫雙任務互相通信程序；通過實驗學員熟悉任務間通信的方式，認識死鎖和互斥、同步；
4、修改、編寫看門狗程序：認識和使用看門狗程序，認識和理解時間片的意義和VxWorks的調度機制；
5、以一個嵌入式系統(tǒng)實例為對象，剖析地址空間分配：認識一個系統(tǒng)中的地址空間是如何劃分的。第三天7. VxWorks中斷，異常和看門狗
7.1 VxWorks的中斷和異常
7.2 VxWorks中斷服務：中斷連接、使能、禁止，中斷服務程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 異常服務
7.4 Watchdog定時器8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，標準輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select( )
8.3 有緩沖和格式化的I/O
8.4 本地文件系統(tǒng)9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
9.2 VxWorks啟動順序概述
9.3 VxWorks引導：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活內核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任務：tUsrRoot10. VxWorks BSP
10.1 BSP介紹
10.2 BSP的組成
10.3 交叉開發(fā)、編譯
10.4 bootline 的設計
10.5 PCI以及網卡設備初始化
10.6 設備驅動開發(fā)中注重的問題實驗：
1、以串口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程：使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務間的關系；
2、以一個嵌入式系統(tǒng)實例為對象，分析VxWorks BSP的實現，剖析組成和系統(tǒng)啟動流程；
3、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
4、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
5、創(chuàng)建一個嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
