嵌入式Linux得到了廣泛應(yīng)用，一些特定嵌入式應(yīng)用要求Linux提供強(qiáng)實時性能，例如工業(yè)控制、航空應(yīng)用等眾多場合。針對Linux實時性改進(jìn)，有多種解決方案，如RTLinux/RTAI/Xenomai的雙內(nèi)核方式和MontaVista等商業(yè)Linux內(nèi)核補(bǔ)丁方式。
     華清遠(yuǎn)見推出“嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)”課程，針對不斷擴(kuò)大的嵌入式Linux實時應(yīng)用需求，提供專業(yè)的、高端嵌入式Linux核心人才培訓(xùn)。本課程融合了培訓(xùn)中心多位講師多年項目開發(fā)和研究經(jīng)驗，為學(xué)員實現(xiàn)短期內(nèi)進(jìn)行Linux內(nèi)核實時開發(fā)提供有效的捷徑。

    本課程針對嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)包含以下內(nèi)容：1）嵌入式Linux實時性能分析；2）嵌入式Linux實時性改進(jìn)；3）編寫符合實時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊；4）編寫實時Linux系統(tǒng)應(yīng)用；5）對嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實時內(nèi)核到實時應(yīng)用編程等幾個方面的培訓(xùn)，通過課程學(xué)習(xí)與掌握，學(xué)員可以構(gòu)建一個符合特定性能指標(biāo)的實時系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)項目深入開發(fā)。

    學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
    ◆ 熟練使用Linux系統(tǒng)，具備Linux下C語言應(yīng)用編程經(jīng)驗。
    ◆ 熟悉Linux內(nèi)核編程，具備Linux驅(qū)動編程經(jīng)驗。
    ◆ 具備一定的體系結(jié)構(gòu)開發(fā)基礎(chǔ)知識。

       【黃 昕】

       ◆ 《華清遠(yuǎn)見－嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)培訓(xùn)講義》
       ◆ 《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》（2008.01出版） 華清遠(yuǎn)見 編著
       ◆ 《Linux內(nèi)核開發(fā)》（第二版） Robert Love 著

        北京總部：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。
        上海中心：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。
        深圳中心：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。
        成都中心：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。
        南京中心：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。
        武漢中心：根據(jù)報名人數(shù)確定，如有需求請?zhí)崆邦A(yù)約。

本課程每期班限額15名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
華清遠(yuǎn)見保留開課時間調(diào)整的權(quán)利，歡迎來電洽詢

        ◆課時： 共4天，每天6學(xué)時，總計24學(xué)時
        ◆培訓(xùn)費(fèi)用（含教材費(fèi)）：3600元
        ◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術(shù)應(yīng)用技能嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元，>>單擊查看證書樣本）
        ◆上課地點(diǎn)：北京清華大學(xué)，深圳羅湖區(qū)金塘大廈

單擊查看退費(fèi)規(guī)定說明>>>

        為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。人手一套開發(fā)板和開發(fā)用的PC主機(jī)。          >>單擊查看實驗設(shè)備

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

第一天

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解實時操作系統(tǒng)性能分析，Linux的實時化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過Linux實時應(yīng)用例子認(rèn)識普通Linux內(nèi)核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實時性能分析
    1.1 實時操作系統(tǒng)性能評估方法
    1.2 Linux的實時化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實驗】
    實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實驗2：嵌入式平臺周期性任務(wù)延遲測試
    實驗3：嵌入式平臺內(nèi)核延遲綜合測試

第二天

    通過對Linux內(nèi)核進(jìn)行實時搶占改進(jìn)，了解實時內(nèi)核調(diào)度與搶占、實時內(nèi)核鎖機(jī)制、實時內(nèi)核中斷線程化等原理，掌握內(nèi)核鎖機(jī)制使用、設(shè)備驅(qū)動中斷編寫等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實時內(nèi)核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實時性改進(jìn)
    2.1 實時內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實時內(nèi)核鎖機(jī)制分析
    2.3 實時內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
    2.4 其他內(nèi)核模塊實時性改進(jìn)

【實驗】
    實驗1：針對特定嵌入式平臺進(jìn)行內(nèi)核實時搶占改進(jìn)
    實驗2：分析實時Linux的內(nèi)核性能并進(jìn)行實時性測試

第三天

    通過對Linux內(nèi)核進(jìn)行優(yōu)化配置，增強(qiáng)Linux內(nèi)核實時性能。結(jié)合實時搶占內(nèi)核新特性進(jìn)行高效設(shè)備驅(qū)動編程，對原有設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行改進(jìn)。

3. 符合實時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實時搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設(shè)備驅(qū)動中使用鎖機(jī)制、高精度定時器等技術(shù)
    3.3 對原有設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行實時化改造

【實驗】
    實驗1：實時設(shè)備驅(qū)動編程例子
    實驗2：設(shè)備驅(qū)動實時改造例子

第四天

    掌握Linux實時應(yīng)用編程，掌握用戶級優(yōu)先級繼承互斥機(jī)制、實時信號，實時時鐘系統(tǒng)等實時編程技術(shù)。了解Linux實時性評測理論，掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用，對特定平臺進(jìn)行性能測試與性能分析。

4. 實時Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實時性評測
    4.1 Linux實時應(yīng)用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結(jié)合進(jìn)行實時編程
    4.3 內(nèi)核實時性評測和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對特定平臺進(jìn)行性能分析綜合

【實驗】
    實驗1：高精度定時與周期性控制任務(wù)例子
    實驗2：優(yōu)先級繼承互斥機(jī)制使用
    實驗3：對特定平臺進(jìn)行實時和非實時性能分析比較